1、从旋转轴线位置分：
　　a. 不平衡舵 b. 半平衡舵 c.平衡舵
　　如何区分舵的平衡性质，通常视舵叶上的转轴线位置而定。轴线的左右都分布有舵面积，这些舵面积作用有水压力。水压力形成对舵转轴线的转矩。这些据转力矩方向相反，对总的据转力矩起平衡作用，所以这种舵 称为平衡舵。轴线左侧没有舵面积，这就不存在对总所需 转力矩起平衡的条件 ，这种就是不平衡舵 ，下半部分起有平衡作用，所以这种舵称为半悬挂平衡舵。
　　2、从与船体的联结型式分：
　　悬挂舵，半悬挂舵，双支承平衡舵 ，三个支承平衡舵 。
　　悬挂舵多数是平衡舵 ，半悬挂舵多数是半平衡舵，双支承舵多数是平衡舵，多支承舵是不平衡舵，又称普通舵。
　　3、从舵叶的剖面形状分：
　　A.平板舵 －平衡舵
　　B.复板舵 一它是由对称的机翼剖面的舵叶构成。几乎所有都是用空心的钢板焊成。不对称剖面的机翼仅是装置在一些特殊的船舶，如某些快艇上，平衡舵结构简单，用料省，造价低，但是舵效较低，除此以外，主要是不利于推进效率。因此大部分海洋船舶的舵是采用机翼型的复板舵结构和更为节能的节能舵。
　　C.不平衡舵由于结构上的限制，多数是有用平板舵 ，除非经过特殊布置，如将舵叶前面的舵柱，构成舵的一个组成部分，虽然舵在转动时艉柱不动，但能提高舵效。